Mit 8 Tonnengewölben wird auf einer Länge von 50 m der Festungsgraben vor dem Kommandantenhaus der Zitadelle Petersberg überbrückt. Im Jahre 1670 ursprünglich mit Holzjochen errichtet, wurde die Petersbergbrücke 1864 eingewölbt. Zum Ende der DDR-Zeit befand sie sich in einem desolatem Zustand und wurde 1992 umfassend instand gesetzt.