Im Jahr 1994 wurde der Arbeitskreis "Radverkehr in Erfurt" mit Unterstützung und unter Leitung eines Bundestagsabgeordneten gebildet. Seit 1996 wurde die Leitung einem Stadtratsmitglied übertragen.

Der Arbeitskreis tagt fünf- bis sechsmal jährlich, Mitstreiter sind Vertreter des ADFC, der Polizei, der Landesverkehrswacht, der Stadtratsfraktionen und der Ämter der Stadtverwaltung unter Leitung Tiefbau- und Verkehrsamtes (Fahrradbeauftragte und Leiter der Straßenverkehrsbehörde).

Im Arbeitskreis werden alle wesentlichen Fragen des Radverkehrs in Erfurt diskutiert und Lösungen erarbeitet. Kompetenz und Wissen von Fachleuten und Nutzern kommen hier zusammen. Der Arbeitskreis empfiehlt, trifft aber keine Entscheidungen. Das ist Aufgabe des Stadtrates mit seinen Ausschüssen bzw. der zuständigen Behörden.